一种道路的路面三维信息检测装置、方法及系统

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201810014359.2 

申 请 日：20180108 

发 明 人：王慧 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400000 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20180629 

公 开 号：CN108221603A 

代 理 人：王戈 

代理机构：北京高沃律师事务所 11569 

摘　　要：本发明公开一种道路的路面三维信息检测装置及方法。所述装置包括：路面信息采集系统、车辆振动校正系统、路面三维信息集成系统以及定位系统；所述路面三维信息集成系统分别与所述路面信息采集系统、所述车辆振动校正系统以及所述定位系统电连接；所述路面三维信息集成系统用于集成路面图像、车辆姿态信息、车辆振动信息、车辆行驶轨迹以及车辆位置信息，将不同断面以及不同车道的变形信息统一到同一基准面上，以确定路面三维信息；所述路面三维信息包括车辙损坏程度、坑槽损坏程度、沉陷损坏程度、拥包拨浪损坏程度以及平整度。通过采用本发明所提供的检测装置及方法能够精确确定路面的损坏程度，提高图像处理速度及精度。 

主 权 项：1.一种道路的路面三维信息检测装置，其特征在于，包括：路面信息采集系统、车辆振动校正系统、路面三维信息集成系统以及定位系统；所述路面三维信息集成系统分别与所述路面信息采集系统、所述车辆振动校正系统以及所述定位系统电连接；所述路面信息采集系统用于在所述车辆振动校正系统校正由车辆倾斜所产生的光源位置投射误差以及车辆颠簸所产生的车辆振动信息时，获取路面的路面图像；将所述路面图像、所述光源位置投射误差以及所述车辆振动信息发送至所述路面三维信息集成系统；所述定位系统用于获取车辆行驶轨迹以及车辆位置信息，并将所述车辆行驶轨迹以及车辆位置信息发送至所述路面三维信息集成系统；所述路面三维信息集成系统用于集成所述路面图像、所述车辆姿态信息、所述车辆振动信息、所述车辆行驶轨迹以及车辆位置信息，将不同断面以及不同车道的变形信息统一到同一基准面上，以确定路面三维信息；所述路面三维信息包括车辙损坏程度、坑槽损坏程度、沉陷损坏程度、拥包拨浪损坏程度以及平整度。 

关 键 词：三维信息集成;车辆振动;路面信息采集;三维信息检测;定位系统;三维信息;校正系统;车辆位置信息;车辆行驶轨迹;车辆姿态信息;变形信息;检测装置;路面图像;图像处理;车辙;电连接;平整度;坑槽;车道;统一 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：E01C23/01(2006.01)I