基于周向阵列的套装梁压容感知六维力传感器

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201910136787.7 

申 请 日：20190225 

发 明 人：廖昌荣李佩寿梦杰谢磊 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20190521 

公 开 号：CN109781330A 

代 理 人：吕小琴 

代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 

摘　　要：本发明提供的一种基于周向阵列的套装梁压容感知六维力传感器,包括内圆柱台、设置在内圆柱台外侧呈中空圆柱形的外壳、套装梁组件、受力顶板和固定底板；所述内圆柱台外侧壁周向均匀设置有若干套装梁组件；所述套装梁组件一端与内圆柱台外侧壁固定连接,另一端与外壳的内侧壁固定连接；所述受力顶板同轴固定连接于内圆柱台的顶部,且受力顶板的外边缘与外壳的内侧壁之间留有活动行程间隙；所述固定底板设置于内圆柱台的正下方,且固定底板固定连接于外壳底部；本发明结构简单紧凑,安装方便,模块化强,维间耦合程度低且具备良好灵敏度,高线性度,易于解耦,可靠性强,不易过载失效。 

主 权 项：1.一种基于周向阵列的套装梁压容感知六维力传感器,其特征在于：包括内圆柱台、套设在内圆柱台外侧呈中空圆柱形的外壳、套装梁组件、受力顶板和固定底板；所述内圆柱台外侧壁周向均匀设置有若干套装梁组件；所述套装梁组件一端与内圆柱台外侧壁固定连接,另一端与外壳的内侧壁固定连接；所述受力顶板同轴固定连接于内圆柱台的顶部,且受力顶板的外边缘与外壳的内侧壁之间留有活动行程间隙；所述固定底板设置于内圆柱台的正下方,且固定底板固定连接于外壳底部。 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：G01L5/16