考虑刹车和转弯影响的汽车质量?道路坡度联合估计方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710368329.7
申 请 日：20170523
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20171013
公 开 号：CN107247824A
代 理 人：武君
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司11228
摘 要：本发明公开了一种考虑刹车和转弯影响的汽车质量?道路坡度联合估计方法，包括如下步骤：步骤1：采集数据：步骤11：利用数据采集装置获取车辆行驶状态数据；步骤12：结合车辆行驶状态数据和车辆固有参数，计算模型所需相关参数；步骤2：基于车辆动力学模型建立汽车质量、道路坡度与车辆行驶状态数据的关系模型；步骤3：分别基于汽车质量、道路坡度与车辆行驶状态数据的关系模型，构建最小二乘质量估计模型和卡尔曼滤波坡度估计模型；步骤4：采用嵌套循环迭代进行汽车质量和道路坡度联合估计；步骤5：采用状态保持的方式消除刹车和转弯的影响。其考虑了实车驾驶过程中刹车和转弯的影响，实现了汽车质量和道路坡度的实时动态联合估计。??全部
主 权 项：一种考虑刹车和转弯影响的汽车质量?道路坡度联合估计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：采集数据步骤11：利用数据采集装置获取车辆行驶状态数据；步骤12：结合车辆行驶状态数据和车辆固有参数，计算模型所需相关参数；步骤2：基于车辆动力学模型建立汽车质量、道路坡度与车辆行驶状态数据的关系模型；步骤3：分别基于汽车质量、道路坡度与车辆行驶状态数据的关系模型，构建最小二乘质量估计模型和卡尔曼滤波坡度估计模型；步骤4：采用嵌套循环迭代进行汽车质量和道路坡度联合估计；步骤5：采用状态保持的方式消除刹车和转弯的影响。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G06F17/50(2006.01)I;G06F17/15(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I