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热模锻压机锻件运输装置
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310746562.6
申 请 日：20131230
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20160817
公 开 号：CN103722114B
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明公开了一种热模锻压机锻件运输装置，包括搬运提升机和工件运输线；所述搬运提升机包括提升机机架，所述提升机机架设置有用于搬运工件的机械手、机械手升降机构和机械手水平移动机构；所述工件运输线包括运输小车、小车导轨机构和小车驱动机构；所述机械手可将工件搬运至运输小车上；本发明的搬运提升机可以将锻件从预锻位置搬运至终锻位置，再将锻件从终锻位置搬运至运输小车上，然后运输小车再将其搬运至下一道工序位置，搬运提升机和运输小车在控制系统的控制下不断的搬运锻件，因此实现了锻件运输的自动化，从而提高了锻压生产效率。
主 权 项：一种热模锻压机锻件运输装置，其特征在于：包括搬运提升机和工件运输线；所述搬运提升机包括提升机机架，所述提升机机架上设置有用于搬运工件的机械手、机械手升降机构和机械手水平移动机构；所述工件运输线包括运输小车、小车导轨机构和小车驱动机构；所述机械手可将工件搬运至运输小车上，所述运输小车包括支撑板，所述支撑板上设置有用于放置工件的叉板，所述支撑板上还设置有车轮部件，所述支撑板的两端还设置有用于悬挂钢丝绳的销轴，所述支撑板一侧还设置有侧导轮，所述车轮部件在支撑板上偏心设置靠近侧导轮一侧。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：B21J13/10(2006.01)I