一种基于移动终端惯性导航的室内定位和路径引导方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201510277554.0 

申 请 日：20150527 

发 明 人：段其昌段盼毛明轩杨增瑞胡蓓 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20150826 

公 开 号：CN104864871A 

代 理 人： 

代理机构： 

摘　　要：本发明公开了一种基于移动终端惯性导航的室内定位和路径引导方法，首先分段采集室内路径轨迹数据；用最短路径算法对历史路径轨迹数据进行优化处理，得到最优路径轨迹数据；将最优路径轨迹数据进行存储与上传数据库；当用户设定到达地点时，移动设备从数据库获取相对应的最优路径轨迹数据，进行路径显示与引导。本发明不需安装额外设备，仅仅利用移动设备内置传感器，即可达到较高精度的室内的惯性导航和路径引导，具有实用性强，通用性广，成本低的特点。 

主 权 项：一种基于移动终端惯性导航的室内定位和路径引导方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：分段采集室内路径轨迹数据；S2：用最短路径算法对历史路径轨迹数据进行优化处理，得到最优路径轨迹数据；S3：将最优路径轨迹数据进行存储与上传数据库；S4：当用户设定到达地点时，移动设备从数据库获取相对应的最优路径轨迹数据，进行路径显示与引导。 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：G01C21/20(2006.01)I