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用于变电站设备巡检的机器人
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN201120243259.0
申 请 日：20110712
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20120229
公 开 号：CN202153615U
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：一种用于变电站设备巡检的机器人，它包括有移动机器人、无线局域网和监控中心，其特征在于：在移动机器人上设置有工控电脑和外围设备，外围设备包括有非接触式检测装置和外围传感装置，外围传感装置采集外部环境信息发送至工控电脑，工控电脑通过接收到的外部环境信息进行路径规划再控制移动机器运行，并且控制非接触式检测装置对变电站进行检测。它可以在无人远程控制的情况下自主巡检，及时、可靠的反映变电站工作情况。
主 权 项：一种用于变电站设备巡检的机器人，它包括有移动机器人、无线局域网和监控中心，其特征在于：在移动机器人上设置有工控电脑和外围设备，外围设备包括有非接触式检测装置和外围传感装置，外围传感装置采集外部环境信息发送至工控电脑，工控电脑通过接收到的外部环境信息进行路径规划再控制移动机器运行，并且控制非接触式检测装置对变电站进行检测。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：H02J13/00; H02B3/00