一种步进电机丢步检测方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201410355750.0 

申 请 日：20140724 

发 明 人：刘和平周宇涂郁潇颖赵宗政曾宇航程章格谷若雨李雨蔓李志闯余传祥邓力 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日：20170201 

公 开 号：CN104092419B 

代 理 人：王翔 

代理机构：重庆大学专利中心 50201 

摘　　要：本发明提供一种步进电机丢步检测方法。检测步进电机的每相电流。当每相电流的畸变符合预制条件时，判断步进电机丢步。其中，通过以下方式检测步进电机的相电流：在步进电机每相回路中串联一段阻值精确的康铜丝。经过放大单元，对康铜丝两端的电流信号进行放大。经过滤波单元，滤除电流信号中由于开关元件作用产生的高频谐波成分。经过AD转换器，采集将电流的模拟信号转换为数字信号。经过光电耦合器，实现采样检测电路的电隔离。另一种方法是将电流信号直接送到数字信号控制器中；其中，判断步进电机丢步的预设条件为：在步进电机转动一个步距角的过程中，实际相电流超出了预定范围。 

主 权 项：一种步进电机丢步检测方法，其特征在于：在步进电机的每相中串联一段电阻值为定值的康铜丝作为取样电阻，用于检测步进电机的每相绕组电流值；1)在数字信号控制器向步进电机发出一个步进脉冲信号前，设置相电流的预设值；当步进电机接收到此步进脉冲信号时，将转动一个步距角，即前进一步；在转动的过程中，采集经过每相回路对应的取样电阻康铜丝上的电压得到步进电机每相的电流信号的多次采样值；2)在所述数字信号控制器向步进电机发出下一个步进脉冲信号前，将获取步骤1)中采集到的每相回路电流信号的多次采样值；获得电流的波形信号丟步的特征信息；3)若任意一相回路的电流信号的多次采样值获得的丟步特征信息超出正常预设值的范围，则可判定步进电机发生丢步现象。 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：H02P8/34