一种研究挖掘机工作装置应力特性的三维图谱法

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN201710429792.8

申请日：20170607

发明人：庞晓平聂东陈进

申请人：重庆大学

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

公开日：20171010

公开号：CN107239624A

代理人：赵荣之

代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司11275

摘　　要：本发明涉及一种研究挖掘机工作装置应力特性的三维图谱法，通过测试、统计得到挖掘阻力系数和阻力矩系数，对挖掘机整机进行运动与力学分析，建立理论挖掘力求解模型。基于工作装置区域规划对工作装置进行集成有限元分析，得到动臂、斗杆、铲斗和整个工作装置的最大应力值以及对应区域编号，直观呈现最大应力值以及所在区域的空间分布，最后，由应力研究选取某机型的危险工况，与经典工况对比。MBRS?3D法为类似特性研究提供了一种新的途径。??全部

主权项：一种研究挖掘机工作装置应力特性的三维图谱法，其特征在于，包括以下步骤：S1、测得挖掘机油缸的实时油压数据和动臂、斗杆和铲斗的相对转角数据；S2、通过编制MATLAB程序反求出挖掘阻力模型中各个简化力，即挖掘阻力切向分力F_t、挖掘阻力法向分力F_n、阻力矩T_r；S3、按式(1)和式(2)计算出挖掘阻力系数ε和阻力矩系数σ的实时数据，得到ε和σ的最大概率值；ε＝F_n/F_t??(1)σ＝T_r/F_t??(2)；S4、从系统集成角度对工作装置进行整体分析，具体包括：S401、对工作装置的进行区域规划，定域监视；S402、进行工作装置的参数化建模；S403、对工作装置进行网格划分；S404、工作装置载荷施加；S5、通过以上的区域规划、模型建立、网格划分和载荷施加，运用APDL语言建立有限元模型；S6、将该有限元模型和MATLAB编写的挖掘阻力模型集成到框架平台，得到整个工作装置、动臂、斗杆和铲斗上的最大应力以及事先标定的区域编号；S7、绘制三维最大应力空间图谱和对应的区域空间图谱；S8、选取危险工况，以集成计算的全工作空间中工作装置最大应力值作为指标选取危险工况。

关键词：

法律状态：生效

IPC专利分类号：G06F17/50(2006.01)I