智能机器人的触觉传感服装
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN200510057311.2
申 请 日：20050930
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20070404
公 开 号：CN1940513
代 理 人：袁庆民
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司
摘 要：一种智能机器人的触觉传感服装。它由穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感装置构成。其触觉传感装置包括各电极触点一一对应的、其中一个的电极触点为行排列阵列而另一个为列排列阵列的上下两块薄膜电极板。在下薄膜电极板的每一电极触点上通过导电粘接剂粘贴有一块厚度相等的具有压阻特性的导电橡胶；在两块薄膜电极板之间衬垫有一块其上有与导电橡胶对应的孔眼、该孔眼把各导电橡胶套住并把相邻的分隔开的、具厚度比导电橡胶的厚度厚0.05mm～0.10mm的绝缘薄膜隔衬。进一步讲，该触觉传感装置还有同时也可作机器人服装材料的保护层。本发明具有成本低廉、检测面积大、测试灵敏度高；很好的柔韧性、受冲击时不易损坏的优越性。??全部
主 权 项：权利要求书1、智能机器人的触觉传感服装，该触觉传感服装由可以穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感装置构成，其特征在于，所述触觉传感装置包括各电极触点一一对应的、其中一个的电极触点为行排列阵列而另一个为列排列阵列的上下两块薄膜电极板(2、3)；在靠近机器人身体的下薄膜电极板(2)的每一电极触点上通过导电粘接剂粘贴有一块厚度相等的具有压阻特性的导电橡胶(20)，在两块薄膜电极板(2、3)之间衬垫有一块其上有与导电橡胶对应的(20)孔眼(231)、且该孔眼(231)把各导电橡胶(20)套住并把相邻的导电橡胶(20)隔开的、其厚度比导电橡胶(20)的厚度厚0.05MM～0.10MM的绝缘薄膜隔衬(23)。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：G01L1/18(2006.01);G01M7/08(2006.01)