一种穿戴式视觉注视目标定位装置及方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201811090996.4
申 请 日：20180918
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20190215
公 开 号：CN201811090996.4
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明涉及一种穿戴式视觉注视目标定位装置及方法，硬件部分包括肩背支撑架、转轴及角度传感器、颈部转动卡环、视觉传感器、微处理器，用于数据接收和处理，将装置安置在受试者身上，首先得到头颈位置的角度方位，得到了视觉注视方向，利用颈部转动卡环将视觉传感器与视觉朝向同步，使得视觉传感器与人正视方向保持同步，利用二维机器视觉定位技术和深度信息确定目标物在注视视野中的空间位置，经坐标变换和视觉注视方位信息融合获取被注视目标物的位置信息，然后将三维信息进行坐标转换到需要的应用坐标。本装置可以用于实现人机混合的视觉主动选择目标并确定其相对于身体的空间坐标位置。
主 权 项：1.一种穿戴式视觉注视目标定位方法，其特征在于，采取人体头颈部转动的角度位置信息，采用视觉传感部分与人正视方向保持同步，得到了视觉注视方向，利用视觉传感部分测得深度信息参数，利用二维标定法定位出目标的二维坐标信息，将得到的信息扩展到三维得到基于视觉传感部分为中心的三维空间位置信息，确定了目标物在空间中的位置，然后将三维信息进行坐标转换传给机械臂助力其精确地抓取物件。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：G06T7/11;G06T7/00;G06K9/62;G06K9/00;G06T7/33;G06T7/00;G06T7/50;G06T7/00;G;G06;G06T;G06K;G06T7;G06K9;G06T7/11;G06T7/00;G06K9/62;G06K9/00;G06T7/33;G06T7/00;G06T7/50;G06T7/00