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柔性触觉传感器单元、传感器及其触觉分布监测的方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810561180.9
申 请 日：20180604
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20181106
公 开 号：CN108760095A
代 理 人：高姜
代理机构：重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231
摘 要：本发明公开了一种柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法；其中,传感器单元包括信号处理单元和多个传感元；所述传感元呈串接式条带结构,并通过共用的信号基线连接于信号处理单元；其中,串接式条带状柔性触觉传感器,包括总信号处理器和所述的柔性触觉传感器单元；所述柔性触觉传感器单元呈串接式条带结构；其中,触觉分布监测的方法包括以下步骤：s1.根据监测对象的表面几何形状构建出监测对象表面位置坐标系；s2.将所述串接式条带状柔性触觉传感器紧密连续地缠绕粘结在被测物表面,并建立起监测对象表面位置坐标系与串接式条带状柔性触觉传感器的传感元分布的映射以实现曲面表面触觉监测。
主 权 项：1.一种柔性触觉传感器单元,其特征在于：包括信号处理单元和多个传感元；所述传感元以首尾连接的方式形成串接式条带结构,并通过共用的信号基线连接于信号处理单元；每一传感元通过一一对应的信号线与信号处理单元连接,并通过该信号线确定定位编码。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G01L1/00;G01B21/32;A61B5/021;A61B5/00