一种多向运动小车
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN201420195433.2
申 请 日：20140422
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20140813
公 开 号：CN203766929U
代 理 人：王翔
代理机构：重庆大学专利中心 50201
摘 要：本实用新型公开一种多向运动小车，包括底盘、转轴总成和车轮总成。所述底盘的下表面为水平面，四个所述转轴总成安装在所述底盘的下表面。所述转轴总成包括电机、输出轴和轴承。所述电机和轴承固定在所述底盘的下表面。所述输出轴平行于所述底盘的下表面。所述输出轴的一端连接所述电机的转轴，所述输出轴的另一端穿过所述轴承后，安装所述车轮总成。
主 权 项：一种多向运动小车，其特征在于：包括底盘（1）、转轴总成（2）和车轮总成（3）；所述底盘（1）的下表面为水平面，四个所述转轴总成（2）安装在所述底盘（1）的下表面；所述转轴总成（2）包括电机（201）、输出轴（202）和轴承（203）；所述电机（201）和轴承（203）固定在所述底盘（1）的下表面；所述输出轴（202）平行于所述底盘（1）的下表面；所述输出轴（202）的一端连接所述电机（201）的转轴，所述输出轴（202）的另一端穿过所述轴承（203）后，安装所述车轮总成（3）；安装在所述底盘（1）的下表面的四个所述转轴总成（2）中，相邻的两个转轴总成（2）的输出轴（202）相互垂直；所述车轮总成（3）包括轮毂（301）、辐条（303）、正多边形框（304）和滚轮（305）；所述轮毂（301）的中心处具有安装孔（302），所述轮毂（301）的外圆周上连接若干辐条（303）；所述轮毂（301）位于所述正多边形框（304）之中，所述正多边形框（304）与所述轮毂（301）同心；所述辐条（303）的一端连接在轮毂（301）的外圆周上、另一端连接在所述正多边形框（304）的顶点上；若干个所述滚轮（305）安装在所述正多边形框（304）的各个边上。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：B62D61/12; B62D61/10