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一种可换向磁流变无级变矩器

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201310299987.7 

申 请 日:20130717 

发 明 人:李成武周祥祥何玉林杜静 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20150909 

公 开 号:CN103335085B 

代 理 人:穆祥维 

代理机构:重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 

摘  要:本发明公开了一种可换向磁流变无级变矩器,包括磁流变无级变速机构A、B和行星轮系机构A、B;磁流变无级变速机构A包括输入轴A、内转子A、励磁线圈A、外转子A和磁流变液A;磁流变无级变速机构B包括输入轴B、内转子B、励磁线圈B、外转子B和磁流变液B;行星轮系机构A包括小太阳轮A、外圈太阳轮B、行星架A和行星轮A;行星轮系机构B包括小太阳轮B、外圈太阳轮A、行星架B和行星轮B;外圈太阳轮B与行星架B固定连接,外圈太阳轮A与行星架A固定连接。该变矩器有实现无级变矩的磁流变无级变矩机构A和B以及用于实现换向功能的行星轮系机构A和B,结构紧凑简单,操作灵活方便,易于实现自动化,性能优良。 

主 权 项:一种可换向磁流变无级变矩器,其特征在于:包括磁流变无级变速机构A、磁流变无级变速机构B、行星轮系机构A、行星轮系机构B、连接盘A(12)和连接盘B(36);所述磁流变无级变速机构A包括输入轴A(1)、内转子A(6)、励磁线圈A(8)、外转子A和磁流变液A(7);所述内转子A(6)固定在输入轴A(1)上,所述外转子A为中空结构并套在内转子A(6)外,外转子A的两端支撑在输入轴A(1)上并与输入轴A(1)转动配合,励磁线圈A(8)固定在外转子A内,内转子A(6)与外转子A之间形成密封腔体,所述密封腔体内充满磁流变液A(7);所述磁流变无级变速机构B包括输入轴B(20)、内转子B(30)、励磁线圈B(32)、外转子B和磁流变液B(31);所述输入轴B(20)和输入轴A(1)通过联轴器(41)连接,所述内转子B(30)固定在输入轴B(20)上,所述外转子B为中空结构并套在内转子B(30)外,外转子B的两端支撑在输入轴B(20)上并与输入轴B(20)转动配合,励磁线圈B(32)固定在外转子B内,内转子B(30)与外转子B之间形成密封腔体,所述密封腔体内充满磁流变液B(31);所述行星轮系机构A包括小太阳轮A(44)、外圈太阳轮B(14)、行星架A(15)和行星轮A(16);所述连接盘A(12)安装在输入轴A(1)上并与输入轴A(1)转动配合,连接盘A(12)的一端与外转子A固定,所述小太阳轮A(44)固定套在连接盘A(12)的另一端外;所述外圈太阳轮B(14)套在小太阳轮A(44)外,所述行星轮A(16)安装在行星架A(15)上并与行星架A(15)转动配合,所述行星轮A(16)位于外圈太阳轮B(14)和小太阳轮A(44)之间并与外圈太阳轮B(14)和小太阳轮A(44)齿啮合;所述行星轮系机构B包括小太阳轮B(38)、外圈太阳轮A(18)、行星架B(19)和行星轮B(40);所述连接盘B(36)安装在输入轴B(20)上并与输入轴B(20)转动配合,连接盘B(36)的一端与外转子B固定,所述小太阳轮B(38)固定套在连接盘B(36)的另一端外;所述外圈太阳轮A(18)套在小太阳轮B(38)外,所述行星轮B(40)安装在行星架B(19)上并与行星架B(19)转动配合,所述行星轮B(40)位于外圈太阳轮A(18)和小太阳轮B(38)之间并与外圈太阳轮A(18)和小太阳轮B(38)齿啮合;所述外圈太阳轮B(14)与行星架B(19)固定连接,所述外圈太阳轮A(18)与行星架A(15)固定连接;还包括壳体A(45)、连接块(13)和壳体B(21);所述壳体A(45)的一端套在输入轴A(1)上并与输入轴A(1)转动配合,所述壳体A(45)的另一端通过连接块(13)与行星架A(15)固定连接,其中,壳体A(45)处于固定不运动状态;所述壳体B(21)的一端套在输入轴B(20)上并与输入轴B(20)转动配合,所述壳体B(21)的另一端与外圈太阳轮B(14)固定连接。 

关 键 词: 

法律状态:授权 

IPC专利分类号:F16H47/08(2006.01)I