检索结果分析
- 一种适用于综合驾驶工况下的道路坡度实时估计方法
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申请号：CN201710654082.5
申请日：20170803
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种适用于综合驾驶工况下的道路坡度实时估计方法；首先根据基于OpenXC搭建数据采集平台，获取车辆行驶状态数据；然后建立车辆纵向动力与道路坡度的关系模型；以及构建基于自适应扩展卡尔曼滤波算法模型；最后根据刹车...
- 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的道路坡度估计方法
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申请号：CN201710054689.X
申请日：20170124
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的道路坡度估计方法,通过数据采集装置获取车辆状态数据,结合车辆状态数据和车辆固有参数计算模型参数：然后基于坡度与车辆状态数据的关系模型,构建扩展卡尔曼滤波估计模型；最后将卡尔曼滤波...