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一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法

申请号:CN201810934818.9

申请日:20180816

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法,属于内河航道航标维护辅助技术领域。该方法利用当前报警航标信息及工作船位置信息,将航标和工作船所在位置垂直映射到主航道中心线上,以航标维护的优先级为约束条件,枚举出所有的...
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