检索结果分析
- 一种无刷直流电机的转速估计方法
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申请号：CN201510469527.3
申请日：20150804
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的转速估计方法。针对卡尔曼滤波器在估计无刷直流电机转速中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵的问题，提出了先利用蚁群算法和粒子群算法优化系统噪声矩阵和测量噪声矩阵，再利用扩展卡尔曼滤...
- 一种汽车线控转向系统的分数阶PID控制方法
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申请号：CN201510403764.X
申请日：20150710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种汽车线控转向系统的分数阶PID控制方法。汽车线控转向系统主要由电子控制单元模块、转向盘模块、转向电机模块、前轮转向模块等组成，联立各模块的传递函数可得到汽车线控转向系统的动力学传递函数。结合系统的传递函数...