检索结果分析
- 一种驾驶员即时操控能力感知方法
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申请号：CN201910435176.2
申请日：20190523
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种驾驶员即时操控能力感知方法,所述感知方法具体为：S1：采集驾驶员操控数据和车辆行驶状态数据；S2：评价安全性感知指标、舒适性感知指标、绿色性感知指标和效率性感知指标；S3：建立评价驾驶员即时操控能力感知模...
- 一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法
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申请号：CN201810846175.2
申请日：20180727
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及驾驶辅助或自动驾驶技术领域,具体涉及一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法,包括以下步骤：1)建立车辆的动力学模型；2)建立车道保持控制器模型；3)建立人机共驾模型；4)建立驾驶员驾驶技能评价模型；...