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一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法
申请号：CN201810744579.0
申请日：20180709
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明涉及交通安全技术领域,具体公开了一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法,包括如下主要步骤：求出横向加速度最大值,作为车辆基于横向运动学特征分布的驾驶判据；求出车辆基于纵向运动学特征分布的驾驶判据；求...
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