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  • 发明人=雷渠江x
排序:
机器人驱动关节

申请号:CN201110203727.6

申请日:20110720

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种机器人驱动关节,包括驱动关节壳体、动力输入轴、双联外弧形鼓齿和动力输出齿轮,动力输入轴上外套有第一滚动轴承,第一滚动轴承同动力输入轴偏心设置,所述双联外弧形鼓齿外套于第一滚动轴承,第一联鼓形齿同驱动关节壳...
梅花联轴器

申请号:CN201110047680.9

申请日:20110228

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种梅花联轴器,包括用于同输入轴固定连接的输入轴法兰盘和用于同输出轴固定连接的输出轴法兰盘,还包括联接输入轴法兰盘和输出轴法兰盘的过渡座,输入轴法兰盘和输出轴法兰盘内均设置梅花键,梅花键之间的键槽内均设置有瓣...
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