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一种桥梁拉索上爬行的仿生机器人
申请号：CN201110441507.7
申请日：20111226
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
一种桥梁拉索上爬行的仿生机器人，包括框架机构、爬行小车机构以及导向机构， 框架机构与爬行小车机构通过套筒机构相连接；导向机构通过一个叉架与框架机构相连接；爬行小车机构共有三组，三组小车机构沿框架的圆周方向均布，每组小车机...
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