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一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手
申请号：CN201711135772.6
申请日：20171116
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手，包括软体抓手本体和静电吸附电极，所述静电吸附电极为柔性电极并贴附固定于软体抓手本体的抓握面；所述软体抓手本体为鳍条式抓手，该结构可实现对物体的自适应包覆式紧密贴合，通过给静...
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