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发明人=郭俊侠

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基于神经网络理论的非线性系统自适应比例积分控制方法

申请号：CN201611206707.3

申请日：20161223

申请人：重庆大学

浏览量：0

摘要：本发明公开了一种基于神经网络理论的非线性系统自适应比例积分控制方法，包括：步骤一、建立非线性系统的数学模型；步骤二、利用光滑的函数逼近非光滑的执行器饱和函数；步骤三、设计神经网络自适应PI控制器进行控制；本发明针对具有输...

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