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单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构
申请号：CN201810010189.0
申请日：20180105
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明的单自由度蓄能释放一体化仿生跳跃机构，包括机架，驱动电机，第一曲柄摇杆机构，第二曲柄摇杆机构，第一弹性扭转组件，第二弹性扭转组件，第一齿轮杆，第二齿轮杆和底座；所述驱动电机分别对应通过第一弹性扭转组件和第二弹性扭转...
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