检索结果分析
- 一种步进电机负载转矩估计方法
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申请号：CN201610881425.7
申请日：20161009
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种混合式步进电机的负载转矩估计方法。针对步进电机控制信号不连续的特点，建立输入周期矩形波电压的步进电机模型，并且以步进电机负载转矩作为该模型的状态变量之一；用扩展卡尔曼滤波器迭代计算出步进电机负载转矩估计值...
- 一种建筑混凝土余料回收装置
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申请号：CN201520244273.0
申请日：20150420
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种建筑混凝土余料回收装置，涉及建筑施工废料回收利用技术领域。包括砂石分离装置、混凝土进料仓、喷淋装置和控制机构，所述砂石分离装置包括进料口、螺旋电机、砂石分离器、和出料口，所述混凝土进料仓通过软管与砂石...
- 手推式清扫一体机
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申请号：CN201420719534.5
申请日：20141126
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种手推式清扫一体机，包括推动小车，所述推动小车前部设有旋转清扫装置，中部设有铲斗，后部安装有拖把装置和行走机构，所述旋转清扫装置由行走机构驱动旋转。本实用新型结构简单、新颖，能够在扫地的同时进行拖地，操...