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刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置
申请号：CN201611268350.1
申请日：20161231
申请人：重庆大学
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摘要：
一种随动刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置,其包括一个动平台、一个静平台、一个中间立柱以及三个支链,该中间立柱的两端分别连接于该动平台和该静平台,各个该支链和该动平台之间的连接方式是球铰,各个该支链和该静平台之间的连...
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