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可变步态机器人
申请号：CN201710334458.4
申请日：20170512
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明公开了一种可变步态机器人,包括机身和设置于所述机身可变步态行走机构；所述可变步态行走机构包括用于与地面接触的足端、用于带动所述足端沿前进方向往复摆动实现行走的曲柄摇杆机构以及调整所述曲柄摇杆机构的机架杆与机身相对位...
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