检索结果分析
- 基于空间三自由度恰约束机构的月球着陆器姿态模拟装置
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申请号：CN201611268384.0
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种基于空间三自由度恰约束机构的着陆姿态模拟装置及其制造方法，该着陆姿态模拟装置包括一个基座、一个支承平台、一个恰约束PU支链、三个UPS支链以及一组支撑腿，各个该UPS支链相互间隔地设置在该基座和该支承平台之间，并且各...
- 刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置
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申请号：CN201611268350.1
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种随动刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置,其包括一个动平台、一个静平台、一个中间立柱以及三个支链,该中间立柱的两端分别连接于该动平台和该静平台,各个该支链和该动平台之间的连接方式是球铰,各个该支链和该静平台之间的连...