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机械自适应辅助对接平台
申请号：CN201010509553.1
申请日：20101018
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明公开了一种机械自适应辅助对接平台，它由能够实现平面内的两个移动和一个转动自由度的平动机构和能够实现空间内两正交的转动自由度的转动机构组成，转动机构位于平动机构之上，控制电磁制动器的通断电和楔形块的离与合，实现本发明...
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