检索结果分析
- 一种步进电机负载转矩估计方法
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申请号：CN201610881425.7
申请日：20161009
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种混合式步进电机的负载转矩估计方法。针对步进电机控制信号不连续的特点，建立输入周期矩形波电压的步进电机模型，并且以步进电机负载转矩作为该模型的状态变量之一；用扩展卡尔曼滤波器迭代计算出步进电机负载转矩估计值...
- 一种无刷直流电机的转速估计方法
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申请号：CN201510469527.3
申请日：20150804
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的转速估计方法。针对卡尔曼滤波器在估计无刷直流电机转速中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵的问题，提出了先利用蚁群算法和粒子群算法优化系统噪声矩阵和测量噪声矩阵，再利用扩展卡尔曼滤...