检索结果分析
- 一种六维力传感器的标定方法
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申请号：CN201010246488.8
申请日：20100806
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种六维力传感器的标定方法。该方法所用装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板，通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器预...
- 一种压电式六维力传感器
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申请号：CN201010042102.1
申请日：20100121
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种压电式六维力传感器。它包括其内部带有安装盘和插座的基座，被上下两片绝缘电极板夹住而安装在该基座内安装盘上的测力测矩计，盖子，信号引线和绝缘填充材料。本发明构成测力测矩计的石英晶片只有八片，分别为四片Y0°切型石英晶片...
- 机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法
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申请号：CN200710093123.4
申请日：20071213
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法，它包括如下步骤：①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库；②数据获取：数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据；③对传感器缓存器中的数据进行预处理；④传感...
- 机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法
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申请号：CN200710093123.4
申请日：20071213
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法，它包括如下步骤：①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库；②数据获取：数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据；③对传感器缓存器中的数据进行预处理；④传感...