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  • 发明人=许文强x
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一种基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法

申请号:CN201810368343.1

申请日:20180423

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法,包括以下步骤:1)机器人在光照变化环境下采集道路图像;2)将采集的图像数据压缩成图片,并将图片存储为jpg文件;3)对采集的图片进行裁剪;4)将采集的图片数据转入电脑...
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