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一种自由度优化的四自由度穿戴式上肢运动辅助装置
申请号：CN201810587631.6
申请日：20180608
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明涉及一种自由度优化的四自由度穿戴式上肢运动辅助装置,包括肩背部固定模块、上臂辅助模块和前臂辅助模块；所述肩背部固定模块包括肩背部固定支架、背包模块、设置在背包模块内的驱动控制模块和电源模块；所述上臂辅助模块包括电机...
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