检索结果分析
- 一种轮腿式机器人的控制方法
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申请号：CN201310189812.0
申请日：20130521
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮腿式机器人的控制方法,属于航天技术领域,本发明由底层控制部分和中央控制芯片组成,底层控制部分包括底层控制器、三轴加速度传感器、压力传感器、关节电机驱动控制器、车轮电机驱动控制器和关节角度传感器。底层控制...
- 管路焊接辅助装置
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申请号：CN201120473998.9
申请日：20111124
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开一种管路焊接辅助装置，其中焊枪连接驱动组件包括基板，基板的两侧相对设有侧板，两块侧板相对的侧面均通过转轴设有槽轮；基板上方设有滑杆，第一电机与焊枪连接块相连圆筒状支撑组件的上、下半筒体一端相铰接，另一端通过...