检索结果分析
- 一种面向仓库通道场景的混合地图创建方法
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申请号：CN201810783809.4
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种面向仓库通道场景的混合地图创建方法，包括：步骤1.根据激光雷达初次测量结果，初始化货包角点位置概率分布；步骤2.根据激光雷达的多次测量结果，更新货包角点位置的概率分布；步骤3.根据已经更新好的角点概率分布...
- 全向移动机器人通道内倒行导航方法
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申请号：CN201710384809.2
申请日：20170526
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种全向移动机器人通道内倒行导航方法，包括如下步骤：步骤1：控制机器人在通道内完成向前行进，根据编码器估算机器人当前的置信息；步骤2：将机器人行进过程中激光雷达获取到的实时数据生成为局部地图；步骤3：根据小车...