检索结果分析
- 一种基于注意力TD-BU机制的图像分割方法
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申请号：CN201410177377.4
申请日：20140429
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于注意力TD-BU机制的图像分割方法，包括：S1采集目标图像；S2将输入的场景图像和目标图像使用二进高斯金字塔产生9尺度图；S3根据场景图像和目标图像生成场景特征图；S4根据场景特征生成场景显著图，将场...
- 基于模糊逻辑的机器人沿墙行为的精准控制方法
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申请号：CN201410177650.3
申请日：20140429
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的机器人沿墙行为的精准控制方法，属于移动机器人控制技术领域。该方法通过基于红外传感器的模糊控制器实现机器人的沿墙行为控制，并通过在实验环境中对红外传感器进行校正得到红外传感器的校正模型，从而实...