检索结果分析
- 一种组培苗机械化移植方法
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申请号：CN201910145280.8
申请日：20190227
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种组培苗机械化移植方法,属于植物组织培养技术领域；所述一种组培苗机械化移植方法使用对象为试管单株培养的条状组培苗,所述条状组培苗是由试管内固态状培养基培养；所述一种组培苗机械化移植方法是利用机器视觉技术对组...
- 一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪
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申请号：CN201711353911.2
申请日：20171215
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪，针对现有机械手爪不能兼容多种规格玻璃试管进行取苗的问题，设计了一种具有通用性的取苗手爪结构。所述一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪包括手爪底座、机械手爪、传动装置和...
- 一种步进电机负载转矩估计方法
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申请号：CN201610881425.7
申请日：20161009
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种混合式步进电机的负载转矩估计方法。针对步进电机控制信号不连续的特点，建立输入周期矩形波电压的步进电机模型，并且以步进电机负载转矩作为该模型的状态变量之一；用扩展卡尔曼滤波器迭代计算出步进电机负载转矩估计值...
- 一种无刷直流电机的转速估计方法
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申请号：CN201510469527.3
申请日：20150804
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的转速估计方法。针对卡尔曼滤波器在估计无刷直流电机转速中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵的问题，提出了先利用蚁群算法和粒子群算法优化系统噪声矩阵和测量噪声矩阵，再利用扩展卡尔曼滤...
- 一种汽车线控转向系统的分数阶PID控制方法
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申请号：CN201510403764.X
申请日：20150710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种汽车线控转向系统的分数阶PID控制方法。汽车线控转向系统主要由电子控制单元模块、转向盘模块、转向电机模块、前轮转向模块等组成，联立各模块的传递函数可得到汽车线控转向系统的动力学传递函数。结合系统的传递函数...