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一种偏心轮往复结构与齿轮组联合的扑翼机构
申请号：CN201811031505.9
申请日：20180905
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明涉及扑翼仿生飞行器,具体涉及一种偏心轮往复结构与齿轮组联合的扑翼机构,扑翼机构由一根驱动轴、两个偏心轮、两个限位滑槽、两个滑槽调节套、两个端面齿轮、一个中心齿轮、一个旋转接头、一个翼面连接杆和一个主体框架构成。驱动...
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