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  • 发明人=王娜x
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刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置

申请号:CN201611268350.1

申请日:20161231

申请人:重庆大学

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摘要:一种随动刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置,其包括一个动平台、一个静平台、一个中间立柱以及三个支链,该中间立柱的两端分别连接于该动平台和该静平台,各个该支链和该动平台之间的连接方式是球铰,各个该支链和该静平台之间的连...
一种制备高纯超细碳酸钡的方法

申请号:CN200910191845.2

申请日:20091210

申请人:城口县科学技术委员会;重庆大学

浏览量:0
摘要:一种制备高纯超细碳酸钡的方法,包括以下步骤:用氟化铵去除氯化钡溶液或硝酸钡溶液中的钙和锶等杂质,得滤液;在该滤液中加入离子液体,离子液体的用量是该滤液中氯化钡或硝酸钡质量的0.01~0.05%,得混合溶液;在微波辐射作用...
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