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- 建筑外墙清洁自动平衡升降系统
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申请号：CN201020570797.6
申请日：20101021
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统，在固定架前部套装所述移动架，三角机架固定在固定架上，在所述三角机架与所述移动架之间连接有拉伸弹簧；在所述固定架上横向设有滚柱丝杠机构，在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块，所...
- 建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法
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申请号：CN201010514613.9
申请日：20101021
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法，其硬件设备是包括固定架、移动架、三角机架，拉伸弹簧、滚柱丝杠机构、滚柱丝杠机构上的平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与步进电机的输出轴相连，该滚柱...