检索结果分析
- 一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法
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申请号：CN201810783877.0
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法，包括1.分别对激光雷达相邻两采样周期的扫描数据进行角点特征提取，得到参考角点特征点集和待配准角点特征点集；2.对参考角点特征点集和待配准角点特征点集进行关联特...
- 一种基于直角弯道特征的全方位移动机器人位姿校准方法
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申请号：CN201810529469.2
申请日：20180529
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了基于直角弯道特征的全方位移动机器人位姿校准方法,该方法包括以下步骤：S1.建立直角弯模型；S2.将直角弯模型进行标准化,然后建立直角弯处全局参考点集；S3.建立小车初始状态坐标系,并计算AGV小车在全局坐标系...