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六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法
申请号：CN201611268383.6
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
一种六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法,其包括步骤：获得用于连接一动平台和一静平台的各个杆件在空间六维力作用下的变形量；获得该动平台在各个该杆件的变形量的影响下的位姿；根据该动平台的位姿,通过运动学逆解的方...
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