检索结果分析
- 高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法
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申请号：CN201710140220.8
申请日：20170310
申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法，包括：通过单片机电机控制端分别连接螺栓拧紧系统的伺服电机驱动电路，单片机电磁控制端连接电磁线圈信号端，单片机激光信号端连接激光传感器信号端，单片机力矩信号端连接力矩传...
- 一种轮腿式机器人的控制方法
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申请号：CN201310189812.0
申请日：20130521
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮腿式机器人的控制方法,属于航天技术领域,本发明由底层控制部分和中央控制芯片组成,底层控制部分包括底层控制器、三轴加速度传感器、压力传感器、关节电机驱动控制器、车轮电机驱动控制器和关节角度传感器。底层控制...
- 管路焊接辅助装置
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申请号：CN201120473998.9
申请日：20111124
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开一种管路焊接辅助装置，其中焊枪连接驱动组件包括基板，基板的两侧相对设有侧板，两块侧板相对的侧面均通过转轴设有槽轮；基板上方设有滑杆，第一电机与焊枪连接块相连圆筒状支撑组件的上、下半筒体一端相铰接，另一端通过...
- 仿生月球车
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申请号：CN201120205111.8
申请日：20110617
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种仿生月球车，包括车体以及安装在该车体左右两侧上的4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动机构以及与所述车轮驱动机构输出端固定连接的车轮；所述大腿上部铰接在...