检索结果分析
- 一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪
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申请号：CN201711353911.2
申请日：20171215
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪，针对现有机械手爪不能兼容多种规格玻璃试管进行取苗的问题，设计了一种具有通用性的取苗手爪结构。所述一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪包括手爪底座、机械手爪、传动装置和...
- 一种步进电机负载转矩估计方法
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申请号：CN201610881425.7
申请日：20161009
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种混合式步进电机的负载转矩估计方法。针对步进电机控制信号不连续的特点，建立输入周期矩形波电压的步进电机模型，并且以步进电机负载转矩作为该模型的状态变量之一；用扩展卡尔曼滤波器迭代计算出步进电机负载转矩估计值...