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六自由度并联解耦机构
申请号：CN201010563130.8
申请日：20101129
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明公开了一种六自由度并联解耦机构，其特征在于：由支撑框、X向坐标传动机构、Y向坐标传动机构、Z向坐标传动机构组成；X向坐标传动机构设置有X向移动副，该X向移动副的固定导轨与支撑框固定在一起，滑动标尺穿过固定导轨，所述...
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