检索结果分析
- 多功能摩擦学性能实验系统
-
申请号：CN201210139818.2
申请日：20120508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多功能摩擦学性能实验系统，包括试验舱体、轴承套、试验轴、轴套、试验轴驱动装置、加载装置和综合性能测试单元，轴套和轴承套之间的空间为被测试件安装空间，试验舱体的两端分别与试验轴转动密封配合，试验舱体上设置有...
- 滤波驱动装置与智能机器人集成系统
-
申请号：CN200910104663.7
申请日：20090821
申请人：四川大学;重庆大学
浏览量：0 - 摘要：
- 滤波驱动装置与智能机器人集成系统
-
申请号：CN200910104663.7
申请日：20090821
申请人：四川大学;重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动...
- 高可靠精密驱动装置
-
申请号：CN200910104672.6
申请日：20090821
申请人：四川大学;重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型...