检索结果分析
- 基于事件触发机制的非线性卡车拖车系统的模糊控制方法
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申请号：CN201810044342.1
申请日：20180117
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性卡车拖车系统的模糊控制方法，步骤一、建立卡车拖车系统的动态数学模型；步骤二、基于事件触发机制，设定卡车拖车系统的事件触发条件，并构造卡车拖车系统的模糊控制器；步骤三、模糊控制律u(...
- 非线性倒立摆系统基于事件触发策略的模糊控制方法
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申请号：CN201810022971.4
申请日：20180110
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种非线性的倒立摆系统基于事件触发策略的模糊控制方法，包括：步骤一、建立带有延迟谐振器的倒立摆系统的动态数学模型；步骤二、设定倒立摆系统的事件触发策略，构造带有延迟谐振器的倒立摆系统的模糊控制器；骤三、模糊控...