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两轮轮式机器人点镇定增量式智能控制方法
申请号：CN201010270270.6
申请日：20100901
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明提供了一种两轮轮式机器人点镇定增量式智能控制方法，该方法提出了一种包含任务适应级和运行控制级的增量式控制器，该增量式控制器在现有技术的基础上，将现有技术中作为比例控制器输出的期望轮速作为本发明增量式控制器中任务适应...
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