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基于驾驶员特性的智能汽车驾驶过程横向动态控制方法
申请号：CN201810550220.X
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种基于驾驶员特性的智能汽车驾驶过程横向动态控制方法,该方法包括以下步骤：步骤1.建立二自由度的车辆动力学模型作为参考模型；步骤2.构建反应驾驶员操作特性的驾驶员模型；步骤3.构建预瞄环节；步骤4.根据参考模...
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