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  • 发明人=徐康x
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一种基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法

申请号:CN201810368343.1

申请日:20180423

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法,包括以下步骤:1)机器人在光照变化环境下采集道路图像;2)将采集的图像数据压缩成图片,并将图片存储为jpg文件;3)对采集的图片进行裁剪;4)将采集的图片数据转入电脑...
自适应飞行吸附式爬壁机器人

申请号:CN201510066785.7

申请日:20150209

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人,包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块,在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构,在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构,在所述第二吸附机构中还设置有旋...
自适应飞行吸附式爬壁机构

申请号:CN201520092102.0

申请日:20150209

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机构,包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块,在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构,在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构,在所述第二吸附机构中还设置有...
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