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汽车偏离车道线角度和距离的视觉计算及预警方法
申请号：CN201010238436.6
申请日：20100728
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明涉及一种汽车偏离车道线角度和距离的视觉计算及预警方法，应用图像处理和计算机视觉技术，根据车载摄像头获取的路面图像，实时计算汽车偏离车道线的角度和距离，估算越线时间用于安全预警。实现步骤是：首先对路面图像进行车道线检...
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